垃圾分揀機(jī)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分揀道口四部分組成，它們通過(guò)計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)結(jié)在一起，配合人工控制及相應(yīng)的人工處理環(huán)節(jié)構(gòu)成一個(gè)完整的分揀系統(tǒng)。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，可編程控制器應(yīng)運(yùn)而生。并且功能也越來(lái)越強(qiáng)大。在應(yīng)用上，PLC有著其他設(shè)備無(wú)以比擬的*性，它可靠性高，抗干擾；適用性強(qiáng)，應(yīng)用靈活；編程方便，易于使用；功能強(qiáng)大，擴(kuò)展能力強(qiáng)；控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試方便；維修方便，維修工作量少；體積小，質(zhì)量輕，易于實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化。
 

　　自動(dòng)分揀機(jī)構(gòu)的積極作用正日益為人們所認(rèn)識(shí)，它能部分地代替人的勞動(dòng)并能達(dá)到生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序、時(shí)間和位置來(lái)完成工件的篩選與傳送。在我國(guó)，近代幾年來(lái)也有較快的發(fā)展，并取得一定的成果，受到各工業(yè)部門的重視。在生產(chǎn)過(guò)程中，經(jīng)常要對(duì)流水線上的產(chǎn)品進(jìn)行分揀，本課程設(shè)計(jì)擬設(shè)計(jì)垃圾分揀傳送機(jī)控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計(jì)。在熟悉了分揀系統(tǒng)的原理的基礎(chǔ)上，采用PLC完成垃圾分揀機(jī)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。進(jìn)一步了解垃圾分揀機(jī)的工作過(guò)程，并制定其控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。系統(tǒng)具有自動(dòng)化程度高、運(yùn)行穩(wěn)定、分揀精度高、易控制的特點(diǎn)，對(duì)不同的分揀對(duì)象，稍加修改本系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)要求。
 

　　垃圾分揀機(jī)的工藝流程如下：當(dāng)垃圾箱放入上料裝置時(shí)，料位檢測(cè)開(kāi)關(guān)發(fā)出信號(hào)，使上料裝置將垃圾箱送到需求位置，由推桿推到壓實(shí)及檢測(cè)裝置內(nèi)，經(jīng)壓實(shí)裝置壓實(shí)后由檢測(cè)裝置內(nèi)的傳感器判斷垃圾的種類后，由送料裝置取出，將垃圾箱放入相應(yīng)的放料裝置；當(dāng)需要取出垃圾的時(shí)候，根據(jù)不同的需要，刷卡后由卸料裝置將所需的垃圾運(yùn)走。